職位描述
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職責描述:
1、開發和優化車輛的控制算法,包括穩定性控制、軌跡跟蹤和速度控制。
2、將控制算法實現為高效的軟件代碼,確保它們能在實時系統中無延遲執行。
3、使用仿真軟件(如MATLAB/Simulink或其他工具)來測試和驗證控制策略。
4、基于仿真和實車測試的結果,對系統進行調優,以實現更好的性能。
5、編寫詳細的技術文檔,記錄控制策略的設計決策和測試結果,供團隊成員參考。
6、協助集成感知、規劃和控制模塊,確保各模塊間的接口和數據交換正確無誤。
7、在系統測試中識別問題,并提供及時有效的解決方案。
8、持續關注行業實踐和新技術,將它們集成到現有系統中以提高性能。
9、確保控制系統遵守所有相關的安全標準和法規要求。
任職要求:
1、本科及以上學歷,專業涵蓋計算機科學、控制工程、機械工程、電子工程或相關領域。
2、理解并能應用經典和現代控制理論,例如PID控制、LQR、MPC等。
3、精通至少一種編程語言,常見的有C 、Python,以及熟悉實時系統的編程。
4、對車輛動力學有深入的理解,能夠建模并分析車輛在各種駕駛條件下的性能。
5、能夠設計、實現和優化用于運動控制、軌跡跟蹤和穩態控制的算法。
6、熟悉軟件開發的工具和實踐,包括版本控制系統(如Git)、持續集成和自動化測試。
7、有將控制算法集成到更廣泛系統中的經驗,比如與感知和規劃模塊的集成。
8、能夠設計和執行測試計劃,進行系統仿真以及實車測試。
9、良好的團隊合作和溝通技能,能夠在多學科團隊中有效工作。
10、較強的邏輯思維和問題解決能力,能夠在面臨復雜問題時提供有效解決方案。
工作地點
地址:南京雨花臺區南京-雨花臺區星巴克(南京雨花豐泰城店)江蘇/南京/雨花臺區 豐泰城b棟10層


職位發布者
周先生HR
南京北路智控科技股份有限公司

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IT服務·系統集成
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1000人以上
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國內上市公司
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濱江開發區寶象路50號南京北路