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崗位職責：
1、研發(fā)機器人自主定位算法；
2、研發(fā)機器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運動規(guī)劃算法；
3、研發(fā)激光、視覺、相機等傳感器感知與識別算法；
4、具有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練使用C/C 進行基于windows的程序開發(fā)；
5、負責算法開發(fā)與調(diào)試，定義軟件接口、優(yōu)化、相關(guān)文檔的編寫及產(chǎn)品化；
6、支持售后服務，分析和解決售后人員在維修過程中遇到問題，必要時出差到現(xiàn)場協(xié)助解決問題。


教育背景：
自動化、計算機、電子工程、機械、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；

相關(guān)經(jīng)驗技能：
1、熟悉機械臂應用開發(fā)，機械臂運動控制;
2、熟悉機器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法，對機器人系統(tǒng)參數(shù)辨識有相關(guān)經(jīng)驗；
3、熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，有相關(guān)控制理論的實踐或經(jīng)驗；
4、熟悉坐標變化，機械臂基本坐標系、運動學等基礎(chǔ)知識。

具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先：有機器人算法開發(fā)經(jīng)驗，精通位置控制和力控制算法的優(yōu)先。

個性特點：

1、具有獨立的創(chuàng)新能力和開拓精神
2、具有較強的責任感，良好的溝通能力和團隊合作精神。