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職責描述： 1、高精度地圖算法設計與開發(fā)。負責基于多傳感器（如激光雷達、攝像頭、GPS、IMU）融合的高精度地圖算法研發(fā)，包括點云數(shù)據(jù)處理（濾波、特征提取）、地圖構(gòu)建（SLAM系統(tǒng)開發(fā)）及語義地圖標注系統(tǒng)的實現(xiàn)，確保地圖在復雜場景下的精度和魯棒性。 2、數(shù)據(jù)采集與規(guī)范制定。制定高精度地圖數(shù)據(jù)采集規(guī)范與流程，優(yōu)化數(shù)據(jù)標定、擬合及質(zhì)量驗證，設計地圖元素類型（如車道線、交通標志）的精度標準，并管理大規(guī)模地圖數(shù)據(jù)的存儲與可視化工具開發(fā)。 3、多傳感器融合與定位技術研發(fā)。開發(fā)基于高精度地圖的低成本定位算法（如融合GPS、IMU的定位模塊），支持自動駕駛車輛的厘米級定位需求，并與感知、規(guī)劃模塊協(xié)同優(yōu)化系統(tǒng)性能。 4、技術文檔與跨部門協(xié)作。編寫算法設計文檔、測試報告，與地圖供應商、系統(tǒng)集成團隊協(xié)作完成地圖接口定義及模塊調(diào)試，確保地圖與整車系統(tǒng)的兼容性。 任職要求： 1、學歷與專業(yè)背景：碩士及以上學歷，計算機科學、地理信息科學、導航工程、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先，接受本科（需3年以上經(jīng)驗）。 2、技術能力 2-1、算法基礎：掌握多視幾何、非線性優(yōu)化理論，熟悉SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS）、點云處理庫（PCL）、深度學習模型（如語義分割網(wǎng)絡）。 2-2、編程技能：精通C /Python，熟悉Linux/QNX開發(fā)環(huán)境，具備ROS/ROS2框架使用經(jīng)驗，了解TensorRT、CUDA等部署工具。 3、項目經(jīng)驗：需2年以上高精度地圖開發(fā)經(jīng)驗，主導或參與過自動駕駛地圖構(gòu)建、多傳感器融合或定位算法項目，熟悉主流圖商（如高德、四維圖新）的數(shù)據(jù)格式與處理流程。 4、數(shù)學與工具應用：扎實的概率統(tǒng)計、線性代數(shù)基礎，熟悉開源庫（如Eigen、Ceres、g2o），能獨立實現(xiàn)算法優(yōu)化及性能調(diào)優(yōu)