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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)L4級自動駕駛車輛的規(guī)劃（Planning）與控制（Control）算法開發(fā)，包括路徑規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動控制等模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 2、針對復(fù)雜交通場景（如無保護(hù)左轉(zhuǎn)、擁堵路段、行人交互等）優(yōu)化算法，確保系統(tǒng)滿足安全性、舒適性及實(shí)時性要求； 3、與感知、定位、仿真團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成多模塊系統(tǒng)集成與功能驗(yàn)證； 4、主導(dǎo)實(shí)車測試與問題排查，分析日志數(shù)據(jù)并提出算法改進(jìn)方案； 5、撰寫技術(shù)文檔，支持功能安全（ISO 26262）及預(yù)期功能安全（SOTIF）認(rèn)證。 6、規(guī)劃算法： 6-1、掌握分層規(guī)劃框架（全局路徑規(guī)劃 局部行為決策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法； 6-2、具備博弈論（Game Theory）或強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如DQN、PPO）在交互場景中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 7、控制算法： 7-1、精通PID、MPC（模型預(yù)測控制）、滑模控制，熟悉車輛動力學(xué)模型（如自行車模型）； 7-2、有軌跡平滑（Spline、Bezier曲線）及舒適性優(yōu)化（加加速度約束）經(jīng)驗(yàn)。 8、工具鏈： 8-1、熟練使用ROS2、Apollo平臺，掌握MATLAB/Simulink進(jìn)行控制模型仿真； 8-2、熟悉HIL（硬件在環(huán)）測試及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。 任職要求： 1、學(xué)歷與專業(yè)背景：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)。 2、3年以上自動駕駛規(guī)控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過L3/L4級項(xiàng)目中的規(guī)劃或控制模塊落地，完整參與至少1個量產(chǎn)項(xiàng)目，熟悉V模型開發(fā)流程及ASPICE標(biāo)準(zhǔn)； 3、有城市道路/高速場景L4算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉高精地圖與定位融合技術(shù)的優(yōu)先，發(fā)表過自動駕駛相關(guān)頂會論文（如CVPR、ICRA）或?qū)＠煜すδ馨踩治觯‵MEA、FTA）及預(yù)期功能安全（SOTIF）風(fēng)險(xiǎn)評估的優(yōu)先； 4、管理與軟技能：具備團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，能制定技術(shù)路線并協(xié)調(diào)跨部門資源。要求邏輯清晰、抗壓能力強(qiáng)，良好的溝通與問題解決能力。