應屆畢業生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
1、設計并實現智能駕駛的路徑規劃與決策算法，包括全局路徑規劃、局部路徑規劃以及動態環境下的決策算法，確保車輛行駛安全、高效、舒適。
2、研究先進的規劃算法，如基于搜索的算法（A*、Dijkstra 等）、基于采樣的算法（RRT、RRT * 等）以及基于優化的算法（MPC 等），并將其應用于智能駕駛場景。
3、結合車輛動力學模型，對規劃算法進行優化，使規劃結果更符合車輛實際行駛特性。
4、與感知、控制團隊協同工作，根據感知信息進行決策規劃，并將規劃結果傳遞給控制模塊，實現系統的閉環運行。
5、對規劃算法進行仿真驗證與實車測試，不斷優化算法性能，解決實際應用中的問題。
注：聯系我時，請說是在河南人才網上看到的。
工作地點
地址：鄭州管城回族區鄭州-管城區河南省鄭州市管城區宇通路宇通工業園
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職位發布者
HR
宇通客車股份有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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私營·民營企業
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前程大道與南三環交叉口南
