應(yīng)屆畢業(yè)生
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職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1.機(jī)器人在室內(nèi)及室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法；
2.使用的傳感器包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)；
3.機(jī)器人的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法；
4.負(fù)責(zé)SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化；
5.從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開發(fā)。
崗位要求：
1.全日制本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底；
電氣相關(guān)專業(yè)；
2.五年以上移動(dòng)機(jī)器人或AGV工作經(jīng)驗(yàn)；
3.具備基于二維、三維激光點(diǎn)云的SLAM研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉常用開源激光SLAM項(xiàng)目如：Cartographer、Gmapping等。
5.熟悉ROS，有扎實(shí)的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ)；
6.具有多傳感器融合的機(jī)器人slam導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.能夠獨(dú)立完成基于ROS的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先；
8.有豐富的團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)；
9.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在河南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：蘇州相城區(qū)蘇州-相城區(qū)中杰裝備未來工廠A16棟
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職位發(fā)布者
崔女士HR
中億豐建設(shè)集團(tuán)股份有限公司
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房地產(chǎn)開發(fā)·建筑與工程
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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相城區(qū)澄陽路88號
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