職位描述
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崗位職責(zé):
負責(zé)機器人操作感知算法相關(guān)研究、開發(fā),支撐項目落地。包括:
1、物體檢測、分割、語義理解等感知模塊開發(fā);
2、自動/半自動標注相關(guān)工具鏈開發(fā);
3、與機械臂其他模塊合作,整合算法系統(tǒng),完成實機部署和測試;
4、深入跟蹤調(diào)研相關(guān)方向的前沿技術(shù),并快速測評前沿技術(shù)在業(yè)務(wù)場景的可行性。
崗位要求:
【專業(yè)】機器人、自動化、計算機、機電等相關(guān)專業(yè),研究生學(xué)歷
【知識】熟悉yolo、yolact、mask2former、grounding dino、sam等相關(guān)方法,熟練使用pytorch等深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練推理框架,熟悉docker部署
【能力】熟悉C 及python編程,熟悉Linux、機器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2
【經(jīng)驗】優(yōu)先考慮有機器人無序抓取項目背景的候選人;在相關(guān)國際會議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先
【特質(zhì)】良好的編程習(xí)慣和持續(xù)學(xué)習(xí)能力,溝通能力好,合作協(xié)同意識,能幫助上下游實現(xiàn)目標。
負責(zé)機器人操作感知算法相關(guān)研究、開發(fā),支撐項目落地。包括:
1、物體檢測、分割、語義理解等感知模塊開發(fā);
2、自動/半自動標注相關(guān)工具鏈開發(fā);
3、與機械臂其他模塊合作,整合算法系統(tǒng),完成實機部署和測試;
4、深入跟蹤調(diào)研相關(guān)方向的前沿技術(shù),并快速測評前沿技術(shù)在業(yè)務(wù)場景的可行性。
崗位要求:
【專業(yè)】機器人、自動化、計算機、機電等相關(guān)專業(yè),研究生學(xué)歷
【知識】熟悉yolo、yolact、mask2former、grounding dino、sam等相關(guān)方法,熟練使用pytorch等深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練推理框架,熟悉docker部署
【能力】熟悉C 及python編程,熟悉Linux、機器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2
【經(jīng)驗】優(yōu)先考慮有機器人無序抓取項目背景的候選人;在相關(guān)國際會議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先
【特質(zhì)】良好的編程習(xí)慣和持續(xù)學(xué)習(xí)能力,溝通能力好,合作協(xié)同意識,能幫助上下游實現(xiàn)目標。
工作地點
地址:寧波海曙區(qū)寧波市海曙區(qū)甬水橋科創(chuàng)中心
