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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、主要負責工業機器人集成系統的智能控制軟件開發;根據產品的項目需求，分析、設計與實現系統架構方案，保證系統架構的合理性，可擴展性等；
2、負責參與軟件需求分析、單元測試、軟件維護及相關文檔的撰寫；
3、負責與機器人、視覺（3D、平面相機）、傳感器等外設交互集成，完成業務流程控制；
4、負責設計框架，整合人機交互界面開發、視覺算法、機器人控制算法模塊；
5、負責軟件調試、優化及驗證工作，及時分析并解決業務方反饋的問題，與其他合作團隊進行高效溝通。
6、深入屠宰及分割現場，能將人工手動分割工藝向自動化切割工藝轉化，支撐無人化工廠建設。
任職要求：
1、機械、電氣、自動化、計算機相關專業本科及以上學歷，數學功底扎實，2年以上相關工作經驗；
2、熟悉C/C ，熟悉QT框架，熟練使用QT Creator，有VTK、Open3D相關經驗項目優先。
3、熟悉機器視覺鏡頭，光源，相機的特點和選型，熟練進行視覺系統的搭建和結構設計；
4、熟悉圖像處理各種算法原理，并能夠靈活運用算法進行圖像匹配、定位、分割和識別；
5、熟悉軟件開發常用技術：如隊列、鎖、多線程、設計模式；
6、熟悉設計模式、面向對象編程，注重程序的健壯性、易擴展性及模塊化，具有良好的編程習慣，編碼符合規范；
7、熟悉常用網絡通信協議及相關行業總線協議，如TCPIP、MODBUS-TCP、EtherCAT等；
8、有工業機械臂開發或有機器人離線編程軟件開發經驗、熟悉機器人學相關知識者優先；
9、正直誠信，細致嚴謹，愛鉆研，較強的人際交往能力，能夠在協作的跨職能環境中工作；能夠主動、承擔任務和及時完成項目；
10.可以接受出差。
注：聯系我時，請說是在河南人才網上看到的。
工作地點
地址：鄭州管城回族區鄭州-鄭東新區牧原大廈
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
1774..HR
牧原食品股份有限公司
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農/林/牧/漁
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1000人以上
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國內上市公司
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農安縣工業集中園區農安牧原
