應屆畢業生
碩士
2025-05-08 06:00:47
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職位描述
該職位已進行加V認證，請放心投遞
崗位描述：
1. 設計實現基于激光雷達，相機，毫米波雷達等傳感器融合算法，實現自車周邊目標物體；（車輛，行人，自行車）的關聯和跟蹤；
2. 通過仿真和實車驗證融合算法效果；
3. 負責基于毫米波雷達點云的動/靜態目標跟蹤算法設計和開發；
4. 構建多傳感器融合數據集以及算法量化評估系統。
任職資格：
1. 熟悉基本的數據結構和算法， 熟悉C/C 和Linux開發經驗；
2. 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論等sensor fusion算法；
3. 熟悉濾波或圖優化的融合算法開發經驗（關鍵字包括：濾波，EKF，圖優化，ceres，g2o）；
4. 有 LiDAR，相機，Radar實際使用經歷者優先；
5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者優先；
6. 有計算機視覺或機器視覺相關研究經驗，有相應優秀論文發表者優先；
7. 具備信息融合、機器人等領域研發經驗的優先；
8. 有車輛平臺開發經驗（乘用轎車，商用卡車，物流園區車，機場運輸車等）；
9. 計算機、自動化、機器人等相關專業的碩士或以上學歷，或者有相關方面的實際工作經驗，擁有駕駛證，具有熟練的駕駛技術。
注：聯系我時，請說是在河南人才網上看到的。
工作地點
地址：上海閔行區上海-閔行區上海虹橋站
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職位發布者
HR
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