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"崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)控制器外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)和數(shù)據(jù)接入；
2.負(fù)責(zé)嵌入式軟件開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人上裝程序開發(fā)；
4.編寫設(shè)計(jì)文檔、操作說明文檔等；
5.對軟件模塊進(jìn)行調(diào)試和自測試；"
"崗位要求：
1.全日制本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2.三年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握嵌入式系統(tǒng)平臺開發(fā)，如linux、rt-thread、freeRTOS、uCos等；
4、熟悉C/C 開發(fā)，熟悉STM32；
5、具備SPI/I2C/CAN/422/485等相關(guān)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有Modbus、CanOpen等工業(yè)通信協(xié)議應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉AGV的調(diào)度，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
7.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力；
8.有建筑機(jī)器人或AGV產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。"