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崗位職責:
1、負責毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、超聲波雷達感知融合算法架構設計和開發；
2、編寫系統級代碼，進行算法在嵌入式系統中的移植和優化；
3、負責自動駕駛感知融合算法的模塊集成和測試驗證，并編制相應的問題分析和測試報告；
4、負責感知融合算法的自動化數據采集、標定分析工具的開發及測試；
5、負責毫米波雷達、激光雷達和攝像頭技術調研、技術趨勢跟蹤、及法律法規要求收集；
6、負責定義支持自動駕駛的高精度地圖的圖層要素，并形成相關需求文檔；
7、負責開展項目的開發總結，歸納經驗和不足，提煉管理創新點，提出改善建議，形成組織記憶。
任職要求:
1、本科及以上學歷，計算機、數學、自動化、機械電子、信號與信號處理等相關專業，具有激光雷達感知或視覺感知或感知融合軟件開發經驗3年以上優先；
2、扎實的C/C 、MATLAB編程基礎和數學基礎，熟悉信號處理，多傳感器信息融合技術，數學能力強；
3、熟悉常用的感知傳感器基本原理，熟悉感知融合算法原理及應用，對車用傳感器有一定了解；
4、熟悉目標級、特征級、數據級數據融合理論，視覺、激光雷達、超聲波、掌握NN、JPDA、Kalman、粒子濾波、貝葉斯、D-S方法等融合算法；
5、具有自主移動機器人或自動駕駛汽車項目經驗優先，具有毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭及激光雷達、高精度地圖及定位等多傳感器數據處理、融合算法及應用開發經驗優先；
6、具有Linux環境編程經驗， 具有機器人相關項目經驗，熟悉相關中間件，如ROS、DDS等；
7、具有一定的現場調試經驗，能夠思路清晰、高效的找到問題并解決問題。