職位描述
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崗位職責
1、基于經典控制理論和現代控制理論,結合系統辨識方法實現高速高精運動控制系統的各項運動功能;
2、利用動力學及電磁分析方法,結合機電耦合關系及故障診斷分析方法,分析定位高速高精運動系統的性能限制因素;
3、利用數值計算方法和優化理論,結合多物理場優化設計方法,優化高速高精運動系統的各項性能指標。
崗位要求
1、自動化、控制理論與工程、電氣工程、機械工程、機械電子工程、機械制造及其自動化、精密儀器等相關專業;
2、能運用Simulink、Python等工具進行控制仿真;精通至少一項以下技能:
系統辨識:機電耦合分析、MIMO系統離線辨識、系統降階技術、系統模型重復性及穩定性在線辨識等;
軌跡規劃及前饋控制:輸入整形、基于振動抑制的運動軌跡優化、基于模型的前饋控制算法、基于basis function的迭代學習算法等;
伺服控制:自適應/自學習控制及自參數校正、基于MIMO系統的魯棒控制器設計、觀測器設計、振動控制、溫度產生的機械變形預測及控制等。
1、基于經典控制理論和現代控制理論,結合系統辨識方法實現高速高精運動控制系統的各項運動功能;
2、利用動力學及電磁分析方法,結合機電耦合關系及故障診斷分析方法,分析定位高速高精運動系統的性能限制因素;
3、利用數值計算方法和優化理論,結合多物理場優化設計方法,優化高速高精運動系統的各項性能指標。
崗位要求
1、自動化、控制理論與工程、電氣工程、機械工程、機械電子工程、機械制造及其自動化、精密儀器等相關專業;
2、能運用Simulink、Python等工具進行控制仿真;精通至少一項以下技能:
系統辨識:機電耦合分析、MIMO系統離線辨識、系統降階技術、系統模型重復性及穩定性在線辨識等;
軌跡規劃及前饋控制:輸入整形、基于振動抑制的運動軌跡優化、基于模型的前饋控制算法、基于basis function的迭代學習算法等;
伺服控制:自適應/自學習控制及自參數校正、基于MIMO系統的魯棒控制器設計、觀測器設計、振動控制、溫度產生的機械變形預測及控制等。
工作地點
地址:上海浦東新區上海浦東新區華為技術有限公司上海研究所萬創園區
